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精度可達0.05mm!工業(yè)3D相機助力機器人完成高質(zhì)量焊接作業(yè)

發(fā)布時(shí)間:2020-03-24
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焊接在現代化加工生產(chǎn)中的應用十分廣泛,例如在石油管道、材料加工、機械設計、核工業(yè)以及航天工業(yè)等方面。但焊接過(guò)程特別容易受到操作手的焊接熟練程度、焊接環(huán)境好壞等因素的影響,從而導致焊接出現多種焊縫缺陷,使產(chǎn)品出現質(zhì)量問(wèn)題,造成一系列損失。

因此,在焊接工藝中,必須對焊縫中易出現的氣孔、裂紋、未焊透、夾渣等焊縫缺陷進(jìn)行檢測,其焊縫檢測質(zhì)量的結果好壞會(huì )直接影響產(chǎn)品的可靠性和壽命。

一直以來(lái),人們在機器視覺(jué)領(lǐng)域投入了大量的研究力量,通過(guò)機器來(lái)進(jìn)行視覺(jué)檢測、控制等應用越來(lái)越廣泛。隨著(zhù)生產(chǎn)制造的自動(dòng)化、智能化程度不斷深入,未來(lái)機器視覺(jué)的潛力將會(huì )更大。

3D相機可以采集到傳統2D相機采集不到的深度信息,未來(lái)將是構成視覺(jué)修正系統和視覺(jué)監視系統的主力軍。搭載3D相機可以輕松完成三維數據的處理,幫助系統獲取有用的空間信息,去除噪點(diǎn)及不相關(guān)信息,從而可以更好的驅動(dòng)機械,更高效地完成相應工作。

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落地到焊接領(lǐng)域,應用3D相機技術(shù)可實(shí)現高精度的焊縫跟蹤與在線(xiàn)檢測,能使機器人完成高質(zhì)量的焊接任務(wù),還能快速準確地識別焊縫缺陷,從而大幅提升生產(chǎn)效率和安全性,幫用戶(hù)有效降低成本。

知象光電自主研發(fā)的Surface系列工業(yè)級3D相機,采用雙目紅外結構光全場(chǎng)投射模式,可進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描,抗環(huán)境干擾。

產(chǎn)品內置知象光電自研AI芯片,可實(shí)現嵌入式計算,快速輸出2~15HZ的三維點(diǎn)云數據,降低了對計算機配置的要求,更易適配。

焊縫檢測效果展示

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