<ruby id="owoqq"><option id="owoqq"></option></ruby>

          knowledge

          3D視覺(jué)知識庫

          新聞資訊

          焊接視覺(jué)技術(shù)國內外研究現狀

          發(fā)布時(shí)間:2021-10-14
          分享到:

          國外在焊接視覺(jué)現狀

          國外在焊接視覺(jué)傳感上的研究較早且深入,已經(jīng)有較多的產(chǎn)品投入應用。目前,美國、日本、加拿大等國都有成熟的視覺(jué)焊接系統。英國的 Meta 公司研制的 Laser Pilot 系列視覺(jué)傳感器,可進(jìn)行焊縫特征識別和自動(dòng)焊接。該系列產(chǎn)品具有較為廣泛的適用 性,可用于多種焊縫的識別檢測,且檢測精度小于0.1mm。該公司的 Scout系列產(chǎn)品的焊縫檢測精度可達到±0.05mm,焊接時(shí)可保證焊槍與焊縫之間的相對姿態(tài)固定不變。 美國的 Worthington Industries 公司研制的自動(dòng)焊接系統,其焊縫提取誤差可達 0.1mm。 瑞典ASEA 公司研制的 Laser Track 系列產(chǎn)品可對初始焊點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)檢測,其檢測誤差小于 0.4mm,焊接速度可以達到 120mm/min。加拿大 Servo-Robot 公司的DIGILAS 系列產(chǎn)品采用模塊化功能設計,以激光作為外部光源,包含焊縫跟蹤、焊接質(zhì)量 檢測、過(guò)程控制和機器人軌跡精度補償等功能模塊,焊接速度可達到 10m/min。

          1628734725430128.jpg

          國內焊接視覺(jué)現狀

          近年來(lái),國內對基于主動(dòng)視覺(jué)的焊縫跟蹤系統的研究逐漸增加。王麟琨、徐德等人研究了曲線(xiàn)焊縫的識別跟蹤,利用基于視覺(jué)的伺服控制系統構建了焊接模型,同時(shí) 他們還研究了空間曲線(xiàn)焊接模型。李原等研制了一個(gè)基于結構光引導的焊縫跟蹤系統,其可以用于 V 型、U 型、T 型及端接等多種類(lèi)型焊縫的識別,具有較強的通用性, 但是其圖像處理耗時(shí)較長(cháng),難以達到實(shí)時(shí)性要求。清華大學(xué)的鄭軍等提出了一個(gè)基 于結構光的焊縫圖像處理系統,該系統通過(guò)約束圖像的特征區域,并使用快速相關(guān)算法,在保證焊縫識別精度的基礎上,同時(shí)提高了系統的實(shí)時(shí)性,其處理速度為 10ms/幀, 焊縫定位精度為 0.5mm。 除此之外,國內還有一些企業(yè)進(jìn)行焊接視覺(jué)傳感的研究。唐山英萊科技研制的 IL-HSP 系列焊縫跟蹤系統,對結構復雜的焊接工件取得了不錯的效果,其跟蹤精度為 0.07mm;北京同舟興業(yè)科技有限公司開(kāi)發(fā)的 GF 系列焊縫跟蹤系統,其焊縫定位精度為 0.05mm,且抗弧光干擾能力較強。

          1628734705526396.jpg

          上一篇:三維掃描拼接技術(shù)分類(lèi)_三維掃描重建技術(shù)研究現狀

          下一篇:視覺(jué)傳感器分類(lèi)-視覺(jué)傳感器分為哪幾種

          熱門(mén)資訊

          換一換
          99精品国产久热在线观看,揉捏奶头高潮呻吟视频试看,国产清纯白嫩初高生在线观看