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          深度相機有哪幾種_深度相機分類(lèi)

          發(fā)布時(shí)間:2019-08-26
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          一篇文章讓你了解深度相機的技術(shù)分類(lèi)及優(yōu)劣勢,話(huà)不多說(shuō)現在開(kāi)始。目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的深度相機大致可分為四類(lèi):TOF、結構光、被動(dòng)視覺(jué)、其他技術(shù)。

          幾種深度相機技術(shù)原理

          1、Tof

          TOF深度相機的代表技術(shù)有:相位、時(shí)間,這兩種技術(shù),就是通過(guò)計算光線(xiàn)反射的相位差/時(shí)間差從而確定深度信息。

          2、結構光

          機構光深度相機的代表技術(shù)有:散斑、掩模、光柵、線(xiàn)激光。

          散斑技術(shù)原理:隨機點(diǎn)陣光斑被三維物體調制。

          掩模技術(shù)原理:掩模發(fā)射機構光

          光柵技術(shù)原理:已知的條紋光柵被三維物體調制。

          線(xiàn)激光技術(shù)原理:激光被三維物體調制、三角測量原理

          tof結構光對比.jpg

          3、被動(dòng)視覺(jué)

          被動(dòng)視覺(jué)技術(shù)代表技術(shù)有:?jiǎn)文?、雙目?jì)煞N。

          單目技術(shù)原理:深度學(xué)習和匹配。

          雙目技術(shù)原理:基于視差匹配的三角測量原理。

          4、其他

          其它行技術(shù):光場(chǎng)相機、相控陣、原位投射掩模技術(shù)。

          廣場(chǎng)相機技術(shù)原理:利用微透鏡整列得到不同深度平面圖像。

          相控陣技術(shù)原理:利用大量單個(gè)控制的小型天線(xiàn)單元排列成天線(xiàn)陣面合成不同相位波束。

          原位投射掩模技術(shù)原理:CMOS表面鍍衍射薄膜,根據衍射確定距離。

          幾種深度相機優(yōu)劣勢

          1、TOF

          TOF技術(shù)優(yōu)勢

          體積小,集成度極高,成本低

          TOF技術(shù)劣勢

          功耗大、分辨率精度提高困難

          2、機構光

          結構光技術(shù)優(yōu)勢

          利用成熟2D Sensor,產(chǎn)品豐富多樣,適合不同精度與成本

          機構光技術(shù)劣勢

          受制于景深和光強限制,遠距離不理想

          3、被動(dòng)視覺(jué)

          被動(dòng)視覺(jué)技術(shù)優(yōu)勢

          不受室外光限制,合適不同距離,成本低

          被動(dòng)視覺(jué)技術(shù)劣勢

          無(wú)特征物體精度較差

          4、其它新技術(shù)

          優(yōu)勢

          有望突破傳統技術(shù)瓶頸

          劣勢

          量產(chǎn)及成本

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